Исходные данные
1 Структурный анализ механизма
2 План положений механизма
3 Планы скоростей
3.1 План скоростей 1-го положения механизма
3.2 План скоростей 2-го положения механизма
4 Планы ускорений
4.1 План ускорений для 1-го положения
4.2 План ускорений для 2-го положения
5 Силовой расчет
5.1 Исходные данные
5.2 План скоростей
5.3 План ускорений
5.4 Определение сил, действующих на звенья шарнирно-рычажного механизма
5.5 Группы 2-3 и 4-5
5.6 Входное звено
5.7 Рычаг Жуковского
Заключение
Основная цель курсового проектирования по теории механизмов и машин – привить навыки использования общих методов проектирования и исследования механизмов для создания конкретных машин разнообразного назначения.
Курсовой проект выполнен на четырех листах формата А1. В него входят: кинематический анализ механизма, кинетостатическое исследование механизма.
Кинематическое исследование механизма, т.е. изучение движения звеньев без учета сил, обуславливающих это движение, состоит из следующих задач:
а) определение перемещений звеньев и траекторий, описываемых точками звеньев;
б) определение скоростей отдельных точек звеньев и угловых скоростей звеньев;
в) определение ускорений отдельных точек звеньев и угловых ускорений звеньев.
Силовой анализ механизмов состоит в решении следующей задачи: изучение влияния внешних сил, сил трения и массовых сил (сил инерции) на звенья механизма, на элементы звеньев, на кинематические пары и неподвижные опоры и установление способов уменьшения динамических нагрузок, возникающих при движении механизма. Силовой анализ основан на принципе Даламбера (метод кинетостатики).
