Задача 1.
Жесткая рама (рис.1, табл. 1) закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню с шарнирами на концах, или к шарнирной опоре на катках.
В точке С к раме привязан трос, перекинутый через блок и несущим на конце груз весом Р =25 кН. На раму действует пара сил с моментом М=60 кНм и две силы, значения, направления и точки приложения которых указаны в таблице.
Определить реакции связей в точках А, В, вызываемые действующими нагрузками. При окончательных расчетах принять а=0,5м. F2= 20кН, точка приложения Е, , F3= 35кН, точка приложения К,
Задача 2.
Механизм состоит из ступенчатых колес 1-3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес . Радиусы ступеней колес равны соответственно: у колеса 1 — r1 = 2 см, R1 = 4 см, у колеса 2 —
r2 = 6 см, R2 = 8 см, у колеса 3 — r3 = 12 см, R3 = 16 см. На ободьях колес расположены точки Д, В и С.
В столбце «Дано» таблицы указан закон движения или закон изменения скорости ведущего звена механизма.
Определить в момент времени t1=2c указанные в таблице в столбцах «Найти» скорости (v — линейные,w— угловые) и ускорения (а — линейные, e — угловые) соответствующих точек или тел.
Задача 3
Груз D массой т, получив в точке А начальную скорость Vo, движется в изогнутой трубе ABC, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы или оба наклонные, или одни горизонтальный, а другой наклонный
На участке АВ на груз кроме силы тяжести действуют постоянная сила Q (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления среды R, зависящая от скорости v груза (направлена против движения); трением груза о трубу на участке АВ пренебречь.
В точке В груз, не изменяя своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действуют сила трения (коэффициент трения груза о трубу f=0,2) и переменная сила F, проекция которой Fx на ось х задана в таблице.
Считая груз материальной точкой и зная расстояние АВ =l или время t1 движения груза от точки А до точки B найти закон движения груза па участке ВС, т. е. x=f(t), где x=BD.
Задача 4.
Задано сплошное сечение, которое состоит из двух участков: прямоугольного и профильного проката - швеллера или двутавра. Одна ось (X или Y) является общей центральной осью обоих участков (рис. 4)
Требуется:
- Привести геометрические характеристики простых составляющих сечения относительно их собственных центральных осей.
- Вычертить сечение в масштабе с указанием основных размеров в числах и обозначением центральных осей простых составляющих сечения, параллельных вспомогательным осям.
- Определить координаты центра тяжести всего сечения и построить на чертеже центральные оси, параллельные вспомогательным осям.
- Выполнить проверку правильности выполнения третьего пункта путём вычисления статических моментов всего сечения относительно общих центральных осей.
- Определить значения главных центральных моментов инерции сечения.
- Определить значения осевых моментов сопротивления (Wx, Wy).
Задача 5.
Абсолютно жёсткий брус АС опирается на шарнирно - неподвижную опору А и прикреплён к стальному стержню ВС длиной L с помощью шарнира С (рис.5).
Требуется:
- Определить реакции в опорах А и В.
- Определить продольную силу N в стальном стержне и построить её эпюру.
- Определить площадь поперечного сечения стержня.
- Определить удлинение стержня ВС и величину вертикального перемещения точки С.
Задача 6.
К стальному валу приложены три вращающих момента (рис.6). Требуется:
- Определить реактивный момент в заделке.
- Построить эпюру крутящих моментов.
- Определить диаметр вала (расчёты произвести из условия прочности и жёсткости).
- Построить эпюру углов закручивания.
Данные взять из табл. 6. Общие данные: допускаемое касательное напряжение - []=50МПa; допускаемый относительный угол закручивания - [ψ]=0,50 /м; модуль сдвига - G=80 ГПа.
Задача 7
Для схемы «а»:
- Построить эпюры поперечной силы Q и изгибающего момента М.
- Определить максимальное нормальное напряжение в балке сложного поперечного сечения, уже рассмотренного в задаче 4.
- Определить фактический коэффициент запаса прочности.
Для схемы «б»:
- Построить эпюры поперечной силы Q и изгибающего момента М
- Подобрать сечения следующей формы: прямоугольное (h/b = k); круглое; кольцевое (a = d/D); состоящее из двух швеллеров; двутавровое.
- Оценить эффективность формы сечения.
Общие данные: предел текучести материала - sТ = 240МПа; коэффициент запаса прочности – пТ =1,5; модуль упругости (модуль Юнга) - Е = 200 ГПа.
Задача 8.
Вал трансмиссии делает п оборотов в минуту и передаёт мощность N кВт. Требуется:
- Определить моменты, приложенные к шкивам 1 и 2, по заданным величинам N и n.
- Построить эпюру крутящих моментов Мкр.
- Определить окружные усилия t1 и t2, действующие на шкивы 1 и 2, по найденным моментам и заданным диаметрам D1 иD2.
- Определить силы, изгибающие вал в горизонтальной и вертикальной плоскостях (вес вала и шкивов не учитывать).
- Построить эпюры изгибающих моментов от горизонтальных сил (Мгор) и от вертикальных сил (Мверт).
- Построить эпюру суммарного изгибающего момента.
- Найти опасное сечение и определить величину эквивалентного момента по третьей теории прочности.
- Подобрать диаметр вала при [s] = 70 МПа.
Задача 9.
Стальной стержень длиной l сжимается силой F (рис.9). Требуется:
- Найти размеры поперечного сечения стержня при допускаемом напряжении на центральное сжатие [s]=160 МПа, пользуясь методом последовательных приближений.
- Найти величину критической силы, если предельная гибкость составляет =100.
- Найти коэффициент запаса устойчивости.