Двухконтурная система управления электроприводом Контрольная

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

1. Выбрать редуктор или кинематическую схему с учетом конструкции станка и технического задания.
2. Зная передаточное число редуктора и другие исходные данные, определить расчетные мощность и скорость электропривода и выбрать электродвигатель, используя продолжительность включения по длительности работы механизма нагрузочной диаграммы.
3. Выбрать схему энергетического канала ЭП. Определить номинальные данные преобразователя и выбрать аппараты и элементы силовой части схемы. Определить частоту модуляции преобразователя, если требуется.
4. Рассчитать параметры дополнительных элементов. Определить способ подключения их. А в случае трансформаторного подключения электрической схемы ЭП выбрать силовой трансформатор.
5. Разработать структурные схемы моделей по каналу управления и по каналу возмущения обобщенной структуры ЭП и определить параметры передаточных функций.
6. Определить требуемый статический коэффициент системы управления ЭП, обеспечивающий качественные показатели на нижней скорости диапазона регулирования при М = М_н.
7. Построить механические и электромеханические характеристики ЭП с асинхронным двигателем в заданном диапазоне скоростей. Использовать формулы зависимостей, полученные на основе схемы замещения одной фазы.
8. Рассчитать и построить переходные процессы САУ ЭП по управлению при пуске и по возмущению при набросе и сбросе номинального момента нагрузки на валу двигателя.
9. Разработать и начертить электрическую принципиальную схему ЭП. Разработать конструкцию пульта управления и дать описание его работы при управлении ЭП.

1. Грузов, В.Л. Преобразовательная техника: Пособие по курсовому проектированию – Вологда: ВоГТУ, 2001. – 92 с.
2. Востриков, А.С. Теория автоматического управления: учеб. пособие для вузов по направлению « Автоматизация и упр.» / А.С. Востриков, Г.А. Французова. - изд. 2-е, стер. – М.: Высш. шк., 2006. – 365с.
3. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления: учебник для вузов по направлениям: « Автоматизация и упр.», «Систем. Анализ и упр.»/ А.А.Ерофеев. -  2-е изд., доп. и перераб. – СПб.: Политехника, 2005. – 302с.
4. Иващенко, Н.Н. Автоматическое  регулирование./ Н.Н. Иващенко. – М.:  Машиностроение,  – 607 c.
5. Кацман, М.М. Электрические машины: Учеб. для студентов сред. проф. учебных заведений – 3-е изд., испр. – М: Высш. шк.; Издательский центр «Академия», 2001 – 463 с.
6. Кацман, М.М. Сборник задач по электрическим машинам: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образования / Марк Михайлович Кацман. – М: Издательский центр «Академия», 2003 – 160 с.
7. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. – М: Энергоиздат, 1982. – 504 с.
8. Норенков, И.П. Введение  в  автоматизированное  проектирование технических  устройств  и  систем./ И.П. Норенков. – М.: Высш.шк., 1980. –311 с.
9. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления: учебник для вузов по специальности «Автоматизация технол. процессов и пр-в (энергетика)»/В. Я.Ротач, 3-е изд., стер. – М.: МЭИ, 2005. – 399 с.
10. УРАЛРЕДУКТОР. – Режим доступа: http://www.uralreduktor.ru/.