Реферат Временные и частотные характеристики САУ

Динамические характеристики определяют динамику системы, т.е. ее поведение в неустановившемся (переходном) режиме. При этом используют следующие основные динамические характеристики: передаточная функция;  временные характеристики; - частотные характеристики

В данной работе будут рассмотрены последние две.

Временной характеристикой системы называется закон изменения выходной величины в функции времени при изменении входного воздействия по определенному закону и при условии, что до приложения воздействия система находилась в покое. Временные характеристики определяются как реакция системы на типовые воздействия при нулевых начальных условиях.

Частотными характеристиками называются формулы и графики, характеризующие реакцию системы на синусоидальное входное воздействие в установившемся режиме, т. е. вынужденные синусоидальные колебания рассматриваемой системы при гармоническом входном сигнале.

Но прежде чем перейти к характеристике выбранного объекта исследования, следует рассмотреть основные типовые задающие воздействия.

1. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с.
2. Бойко Н.П., Стеклов В.К. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ. – К.: Тэхника, 1989. –182 с.
3. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов «Теория систем автоматического управления». Профессия, 2003 г. – 752 с.
4. Воронов А.А., Основы теории автоматического управления, ч. 3, М. – Л., 1970.
5. Гринченко А.Г. Теория автоматического управления: Учебн. пособие. – Харьков: ХГПУ, 2000. –272 с.
6. Емельянов С.В., Системы автоматического управления с переменной структурой, М., 1967.
7. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. - М.: Машиностроение, 1982.
8. Справочник по теории автоматического управления. / Под ред. А.А. Красовского – М.: Наука, 1987. – 712 с.