ВВЕДЕНИЕ
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
- Динамическое исследование
1.1. Структурный анализ исполнительного механизма
1.2. Структурный синтез самоустанавливающегося исполнительного механизма
1.3. Построение кинематической схемы исполнительного механизма
1.4. Построение планов исполнительного механизма
1.5. Построение диаграммы перемещений выходного звена
1.6. Построение планов возможных скоростей
1.7. Построение динамической модели
1.7.1. Выбор звена приведения
1.7.2. Приведение сил сопротивления
1.7.3. Приведение масс
1.7.4. Определение динамического цикла
1.8. Выбор электродвигателя
1.9. Учет механической характеристики электродвигателя
1.10. Динамический синтез и анализ по методу Мерцалова
1.11. Конструирование маховика
- Силовой расчет механизма
2.1. Построение планов ускорений
2.2. Определение сил, действующих на звенья механизма
2.3. Замена сил инерции и моментов сил инерции
2.4. Определение реакций в кинематических парах группы Ассура (4-5)
2.5. Определение реакций в кинематических парах группы Ассура (2-3)
2.6. Силовой расчет ведущего звена
2.7. Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского
- Синтез зубчатых механизмов
3.1. Выбор схемы
3.2. Определение чисел зубьев
3.3. Кинематический анализ графическим методом
Литература
Механизм привода конвейера предназначен для осуществления возвратно-поступательного движения ползуна для перемещения лотка или ленты с транспортируемым материалом. Для осуществления сепарирования и перемещения материала характер движения ползуна конвейера должен быть различным в обе стороны.
Кривошип 1 механизма приводится от электродвигателя через редуктор и совершает вращательное движение. Далее, через шатун 2 движение передается на коромысло 3, которое при работе механизма совершает качающееся движение относительно оси D.
Затем, через шарнир С, движение передается на шатун 4, совершающий сложное движение. Шатун 4 соединен с ползуном 5 – лотком конвейера. Ползун, совершая возвратно-поступательное движение, позволяет выполнять рабочий процесс.
В целом механизм привода конвейера можно отнести к исполнительным механизмам технологической машины.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
1. Динамическое исследование
1.1. Структурный анализ исполнительного механизма
Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева
W = 3n - 2p1 - p2,
где n - число подвижных звеньев,
p1 - число одноподвижных кинематических пар,
p2 - число двухподвижных кинематических пар.
В рассматриваемом механизме 5 подвижных звеньев (т.е. n = 5), и все кинематические пары одноподвижные (т.е. p1=7, p2=0). Тогда
W = 3·5 - 2·7 = 1.
Так как подвижность механизма получена отличной от нуля, то механизм работоспособен.
Разбиваем механизм на группы Ассура: группа II класса 1-го порядка (шатун 2 - коромысло 3) и группа II класса 2-го порядка (шатун 4 - ползун 5) [2].
Структурная формула механизма I (0-1) – II1(2-3) – II2(4-5)
В целом механизм является механизмом II класса.
