Введение
1 Исследование заданного рычажного механизма
1.1 Структурный анализ
1.2 План положений механизма
1.3 План скоростей
1.4 План ускорений для заданного положения
1.5 Определение силы тяжести и моментов инерции
1.6 Планы сил
2 Проектирование кулачкового механизма
2.1 Синтез кулачкового механизма
2.2 Определение основных размеров кулачкового механизма
2.3 Построение профиля кулачка
Литература
Качающийся конвейер относится к инерционным конвейерам и служит для транспортирования сыпучих, реже мелких штучных грузов на сравнительно короткие расстояния в горизонтальном или наклонном (до 20°) направлениях. В инерционных конвейерах частицы груза скользят по грузонесущему органу или совершают полёты в пространстве под действием силы инерции. Качающиеся конвейеры характеризуются значительными амплитудами и малой частотой колебаний.
В простейшем качающемся конвейере желоб находится на упругих стоиках, жестко закрепленных на опорной раме под некоторым углом к вертикали. Кривошипный механизм с приводом от электродвигателя сообщает желобу переменные по направлению движения. Желоб при движении вперед немного поднимается, а при движении назад опускается (качается). При этом меняется давление груза на желоб. При движении желоба назад груз скользит по нему вперёд, продвигаясь на некоторое расстояние.
Качающиеся конвейера находит широкое применение в горнометаллургической промышленности. Они используются для подачи и транспортировки руды.
1 Исследование заданного рычажного механизма
1.1 Структурный анализ
Число степеней свободы механизма определяется по формуле П. Л. Чебышева:
где n - число подвижных звеньев механизма;
p5 - число кинематических пар пятого класса;
p4 - число кинематических пар четвертого класса.
В исследуемом механизме n=5, p5=7, p4=0, т.е.
Следовательно, исследуемый механизм имеет одно, начальное звено и все звенья совершают вполне определённые движения.
Класс механизма определяется высшим классом группы Ассура, входящей в состав механизма. Отделение групп начинается с самой удалённой от начального звена. Отделяют группу второго класса второго вида со звеньями 4 и 5 (рис.1).
n=2; P5=3
Формула группы:
Затем отделяют группу второго класса первого вида со звеньями 2 и 3 (рис.2)
n=2; P5=3
Формула группы:
В результате отделения остаётся механизм первого класса, в состав которого входит начальное звено 1 и стойка 0 (рис.3).
n=1; P5=1
Формула группы:
Таким образом, структурная формула механизма будет иметь вид:
Механизм II класса 2 вида.
1.2 План положений механизма
План положений механизма является основой для построения кинематических диаграмм линейного перемещения ползуна, или углового перемещения звена.
Планы положений механизма строят методом засечек, для определения длин звеньев в миллиметрах, задаем масштабный коэффициент:
μ_l=l_OА/OA
где l_AO - длина звена ОА, м;
OA - длина звена ОА на плане положений, мм
Длины звеньев на чертеже:
где АВ, ВС, ВD – длина звеньев на плане положений механизма, мм;
– длина соответствующих звеньев механизма, м.Определяют крайние положения звена 5, для этого звенья 1 и 2 выстраиваем на одной прямой линии.
