Исследование типовых динамических звеньев. Вариант №9 (кр 1)

Цель работы – изучение статических и динамических свойств типовых динамических звеньев линейных САУ по экспериментально снятым временным и частотным характеристикам. В работе исследуются позиционные звенья: усилительное, инерционное (апериодическое), колебательное, форсирующее и интегро-дифференцирующее, а также непозиционные (не имеющие статической характеристики): интегрирующее и дифференцирующее звенья. Исследования производятся на ЭВМ типа IBM PC в системах имитационного моделирования MatLab – Simulink.

Исходные данные – параметры звеньев:

T = 45 мс, T1/T2 = 0,5.

Для интегро-дифференцирующего звена значение T2 принять равным значению T.

Для каждого звена снимаются и строятся графики следующих временных характеристик:

– весовая функция w(t) только для интегрирующего, инерционного и колебательного звеньев,

– переходная функция h(t),

– реакция звена на линейно нарастающий сигнал l(t).

1. Суровцев В.Н. Теория автоматического управления. Практикум [Текст] / В.Н. Суровцев. – Чебоксары : Чуваш. гос. ун-т, 1995.

2. Суровцев В.Н. Теория автоматического управления : Учебное пособие [Текст] / В.Н. Суровцев, Н.В. Донской. – Чебоксары : Изд-во Чуваш. гос. ун-та, 2001.