Оглавление
Исходные данные
Ход работы
Задание 1
Преобразовать звенья 3 и 4 в одно звено.
Задание 2
Исследовать систему на устойчивость по критерию Найквиста.
Задание 3
Скорректировать схему (коэффициент усиления К1) для получения требуемых запасов устойчивости (ΔL и Δφ), построить переходный процесс для замкнутой системы.
Задание 4
Посчитать статическую ошибку системы.
Заключение
Библиографический список