Система автоматического управления с параметрами

Цель и задачи работы

Данная контрольная работа позволяет исследовать и смоделировать математическую модель системы автоматизированного управления и включает в себя такие задания, как построение частотных характеристик с помощью передаточной функции, а именно – вывод эквивалентной передаточной функции при помощи структурной схемы САУ, вывод выражений для АЧХ, ФЧХ, построение АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, а также ЛАЧХ и ЛФЧХ для каждого звена структурной схемы. Для полного исследования САУ необходимо вывести характеристическое уравнение системы и исследовать её на устойчивость.

1. Оськин, Д. А., Маркин, В. Е. Исследование систем автоматического управления. [Текст]: учеб. Пособие / Д. А. Оськин, В. Е. Маркин. – Владивосток: Мор.гос. ун-т, 2012. – 192 с.