Привод тележки

1. Энергетический и кинематический расчеты привода

1.1 Подбор электродвигателя

Вычислим мощность на приводной звездочке:

Р_з = Fv = 3,2·1,3 = 4,16 кВт,

где F - тяговое усилие цепи, кН;

v - скорость цепи, м/с.

Требуемая мощность электродвигателя:

Р_э.тр = Р_з/η₀ = Р_з/(η_м·η_п.п³·η_з.п·η_ц.п) = 4,16/(0,98·0,99³·0,96·0,93) = 4,9 кВт,

где η_м = 0,98 – КПД муфты;

η_п.п = 0,99 – КПД пары подшипников качения;

η_з.п = 0,96 – КПД зубчатой конической передачи;

η_ц.п = 0,93 – КПД цепной передачи.

Делительный диаметр приводной звездочки:

D_зв = Р/sin(180°/Z) = 100/sin(180°/10) = 323,6 мм.

n = v∙60/π∙D_зв = 1,3∙60/3,14∙0,3236 = 76,76 об/мин.

Общее передаточное отношение:

U_общ = U_з.п·U_ц.п = (1…4)·(1,5…3) = 1,5…12.

Рекомендуемые передаточные числа ([1], с. 8):

- для зубчатой конической передачи U_з.п = 1…4;

- для цепной передачи U_ц.п = 1,5…3.

Возможные передаточные числа U = n_э/n, при 4-х различных двигателях:

U₁ = 750/76,76 = 9,8;

U₂ = 1000/76,76 = 13,0;

U₃ = 1500/76,76 = 19,5;

U₄ = 3000/76,76 = 39,1.

По мощности подходят двигатели: АИР100L2; АИР112M4; АИР132S6; АИР132M8.

По передаточному отношению подходит двигатель АИР132M8.

1. Андреев В.В. Детали машин и основы конструирования. Курсовое проектирование / В.В. Андреев, Ульянов; Нижегородский гос. техн. ун-т им. Р.Е. Алексеева. – Н. Новгород, 2010. – 267 с.
2. Дунаев П.Ф. Детали машин. Курсовое проектирование / Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Москва: Машиностроение, 2004. – 559 с.

Иванов М.Н. Детали машин. Учебник для вузов. Изд. 3-е, доп. и перераб. М., Высш. шк., 1976. – 399 с.